Orijinal
olarak ABD'nde Massachussets Teknoloji Enstitüsü'nde
(MIT, Massachussets Institute of Technology) geliştirilen
3DP (3 Dimensional Printing) 3 boyutlu yazıcı prosesinde
inşaı hammaddesi olarak plastik, metal, seramik, veya
herhangi başka bir toz kullanılabilir. Çok ağızlı bir
memeden yapıştırıcı püskürtülerek tozlar birbirine bağlanır.
Bir merdane ile yeni bir katman toz yayılır. İnşa bittikten
sonra, parçayı çevreleyen ve aynı zamanda destek malzemesi
görevi görmüş olan tozlar temizlenir (vakum temizleyici
ve/veya fırçayla). Kullanılan malzeme ve uygulamaya
göre, infiltrasyon ve sinterleme gibi değişik ek işlemler
de yapılabilir.
Sağda,
İstanbul'daki Ayasofya Camisi'nin bir modeli,
MIT'deki Ar-Ge çalışmaları kapsamında (nişasta kullanılarak)
inşa edilmiştir.
MIT, farklı sektörlere
hitaben verdiği 3DP teknolojisi lisanslarıyla, Z Corp.,
Extrude Hone/ ProMetal, Soligen, SpecificSurface ve
Therics isimli, 5 yeni firmanın kurulmasına öncülük
etmiştir. Bu firmaların her birine sadece belli bir
toz malzemelerin kullanımı için lisans verilmesine rağmen
seramik konusunda birçok firmaya birden üretim hakkı
verilmiştir (Soligen, SpecificSurface, Extrude Hone/
ProMetal, Z Corp.)
1994
yılında MIT'den Dr. Walter Bornhorst ve Marina I. Hatsopoulos
tarafından kurulan Z Corp., MIT'den aldığı 3DP lisansı
ile ürettiği cihazı ilk kez Şubat 1997'de basına duyurmuştur.
İlk ticari cihaz, nişasta tozu üzerine su tabanlı yapıştırıcı
bir sıvıyı 125 adet meme vasıtasıyla püskürtüyordu. Sağda, 3DP prosesine ait animasyondan
bir kare gözükmektedir. Üretilen parçalara erimiş mum,
üretan veya "cynoacrylate" tabanlı yapıştırıcılar
(genellikle japon yapıştırıcı diye adlandırılır) emdirilerek
mukavemeti arttırılabilir.
Mum emdirilmiş parçalar hassas
döküm modeli olarak, esnek üretan emdirilen parçalar
ise lastik parça prototipleri olarak kullanılabilirler.
Nişasta (starch) tabanlı tozlara ek olarak sonraları
alçı (plaster) ve kompozit alçı tabanlı tozlar da kullanıma
sokulmuş ve daha mukavemetli parçaların inşası mümkün
kılınmıştır. ZCast ticari ismi verilen bir teknikle
de alçı-seramik karışımlı toz kullanılarak direkt metal
döküm kalıbı da inşa edilebilmektedir.
2005 yılında Z Corp, Contex Holding A/S (www.contex.com) tarafından satın alınmıştır. Kasım 2005'den itibaren ise contex, ZCorp tarafından üretilen bazı 3D printer modellerini özellikle mimari modelleme/maket uygulamalarına yönelik olarak kendi markasıyla da pazarlamaya başlamıştır; www.contex.com/3dprint
Aşağıda, farklı
modeller bir arada görülmektedir:
ZPrinter
310 System
Bu sistem Şubat 2003'de ZT400 modeli yerine piyasaya
sürülmüştür. Önceki modele kıyasla yaklaşık 3-4 kat
daha yüksek bir inşa hızına sahiptir. Bu model, HP Printer
kartuşu kullanmaktadır.
İnşa Zarfı: 203 x 254 x 203 mm
Katman Kalınlığı: 0.076-0.254 mm arasında seçilebilir
Jet sayısı: 300 jetli bir adet HP yazıcı kafası
Spectrum
Z510 System
(Renkli 3D yazıcı)
Şubat 2005'de piyasaya sürülen bu sistem ZT406 System'e
kıyasla daha büyük bir inşa zarfına sahiptir ve daha
yüksek çözünürlüğe sahip renkli modeller inşa edebilir.
İnşa Zarfı: 254 x 356 x 203 mm
İnşa Hızı: 2 katman/dak. (24-bit renkli)
Katman Kalınlığı: 0.089 - 0.203 mm arasında seçilebilir
Çözünürlük: 600 x 540 dpi
Jet sayısı: 1200 (300 jetli 4 adet HP yazıcı kafası)
Malzeme: Kompozit plastik tozu ve direkt metal döküm
için seramik tozu
ZT406
SYSTEM (Renkli 3D yazıcı)
2000 yılında piyasaya sürülen bu sistem ilk renkli 3D
yazıcı modelidir.
İnşa Zarfı: 203 x 254 x 203 mm
Katman Kalınlığı: 0.076-0.254 mm arasında seçilebilir
İnşa Hızı: 6 Katman/dak. (renksiz), 2 katman/dak. (renkli)
Jet sayısı: 1200 (300 jetli 4 adet HP yazıcı kafası)
ZT810
SYSTEM (Renkli
3D yazıcı)
İnşa Zarfı: 500 x 600 x 400 mm
Katman Kalınlığı: 0.076-0.254 mm arasında seçilebilir
Jet sayısı: 2400 (300 jetli 8 adet HP yazıcı kafası)
ZT810
SYSTEM ilk
defa 28 Kasım 2001 tarihinde Almanya'nın Frankfurt şehrinde
düzenlenen Euromold 2001 Fuarı'nda sergilenmiştir.
ZT400
3D PRINTER
İnşa Zarfı: 203 x 254 x 203 mm
İnşa Hızı: 2 Katman/dakika
4 Mart 2002'de piyasaya çıkarılan bu model, Şubat 2003'de
ticari hale gelen ZPrinter 310 System'in ardından üretimden
kalkmıştır.
Renkli
model inşa örnekleri:
En sağda görülen yüksek çözünürlüğe sahip küçük model
Spectrum Z510 System ile inşa edilmiştir.
Z Corp., Dünya'daki
ilk ticari 3 boyutlu ve çok renkli model inşasını mümkün
kılan makineleri üretmiştir. Bu sistemlerde 2001 yılının
ilk yarısında HP firmasının standart renkli ink-jet
printer kartuşları kullanılmaya başlanmıştır. İnşa edilecek
parçaya ait STL formatındaki 3D geometri verisinin istenildiği
gibi reklendirilebilmesi için ise Belçika menşeli Materialise
yazılım firması tarafından "Magics Z" isimli özel bir
CAD yazılımı geliştirilmiştir.
Solda, Z400 ile
yapılmış bir motor bloğu modeli. Ortada, Wescast
Industries tarafından inşa edilmiş bir egzost manifoldu
modeli. Sağda, ZT810 ile inşa edilmiş 457 x 483
x 330 mm ebadında, 1:1 ölçekli bir motor bloğu modeli
görülmektedir.
Solda, Orion
(Boston, MA, ABD) firması tarafından tasarlanan, el
tipi estetik cerrahi lazer cihazının modelleri. Ortada,
Adidas için tasarlanan ayakkabı taban modelleri. Sağda,
CT verisine bağlı olarak inşa edilmiş bir çocuğa ait
kafatası modeli görülmektedir.
ZCast
Prosesi ile direkt döküm kalıbı inşası:
Ekim
2002'de duyurulan bu yeni uygulama ile alçı-seramik
karışımlı bir çeşit inşa malzemesi kullanılarak prototip
döküm kalıp ve maçaları direkt olarak inşa edilebilmektedir.
ZCast 500 isimli bu toz inşa malzemesi ile alüminyum,
çinko ve magnezyum gibi düşük ergime sıcaklığına sahip
paslanmaz metaller dökülebilmektedir. Yüksek ergime
sıcaklığına sahip çelik alaşımlarının dökümünde kullanılabilecek
seramik toz geliştirme çalışmaları ise devam etmektedir*.
Sağda, ZCast prosesi ile elde edilmiş bir döküm kalıbı,
maçası ve bu kalıptan dökülmüş alüminyum bir parça görülmektedir.
*Aslında Soligen firması, yine
ZCorp gibi MIT'den aldığı 3DP lisansı ile yıllar öncesinden
çelik alaşımların hassas dökümünde kullanılan direkt
seramik kalıp inşa teknolojisini geliştirmişti...
MIT'de
geliştirilen 3DP teknolojisinin metal
toz malzeme kullanımı konusundaki lisans hakkını Extrude
Hone (ABD) firması almıştır. Extrude Hone, seramik
toz kullanımı konusunda da birçok lisansörden birisidir
ve bu lisansa bağlı olarak 2003 yılında kum döküme yönelik
RCT sistemini geliştirmiştir.
ProMetal,
ABD'nde yeni imalat teknikleri (non-traditional machining)
konusunda teknolojiler geliştirme konusunda köklü bir
geçmişe sahip olan Extrude Hone firmasının bir girişimi
ve markasıdır.
Sağda
ise sistemin ana parçaları görülmektedir: Bir merdane
(metal powder spreader) ile inşa yüzeyine yayılan metal
tozları yazıcı kafasından (print head) yapıştırıcı püskürtülerek
birbirine bağlanır. Ardından kızılötesi ışıma veren
bir ampül ile yüzey kurutulur ve inşa platformunun altındaki
pistonun (build piston) bir katman kalınlığı kadar aşağı
çekilmesinin ardından yeni bir toz tabakası serilir.
Bu işlemlerin tekrarı sonucu kalıp veya parça sinterleme
fırınına konulur. Sinterleme
sonrasında kalan boşluklara yine fırın içinde bronz
emdirilir. Sonuçta %60 çelik ve %40 bronzdan oluşan
bir parça veya kalıp elde edilmiş olur.
Daha önceleri elindeki
otoinşa sistemiyle sadece dışarı servis veren ProMetal,
2002 son yarısında ticari olarak R serisi yeni 3 otoinşa
cihazını duyurmuştur. Daha sonra R4 serisinin üretimine
devam edilmemişştir. 2004 başı itibariyle ticari halde
bulunan ProMetal R2 ve R10 sistemleri ve teknik özellikleri
aşağıda görülmektedir:
R2
System
R10
System
İnşa
sonrası püskürtme
kafası ve parçalar
Teknik
özellikler:
R2
System:
İnşa zarfı: 190 x 190 x 150 mm
Yazıcı kafası meme sayısı: 64
Meme başına damlacık püskürtme frekansı: Saniyede
6000 adet
Damlacık yerleştirme hassasiyeti: +/- 0.025 mm
R10
System:
İnşa zarfı: 1000 x 500 x 250 mm
İnşa hızı: 4100 cc/saat
Yazıcı kafası meme sayısı: 8, 32, veya 96
Meme başına damlacık püskürtme frekansı: Saniyede
30,000 - 50,000 adet
Damlacık yerleştirme hassasiyeti: +/- 0.025 mm
Sinterleme
fırını
Sinterleme
öncesi ve sonrası
çelik piston kolu
Sinterleme
sonrası
alüminyum parça
Solda,
sinterleme öncesi (beyaz) ve sonrası bir metal parça
prototipi, sağda ise inşa platformunda bulunan
ham metal tozları, üretilmiş kalıp ve parçalar ile ink-jet
yapıştırıcı püskürtme kafası görülmektedir. Sağdaki
resimde ise alüminyum alaşımıyla inşa edilmiş karmaşık
geometriye sahip bir model görülmektedir.
Kalıp
imalat uygulamaları:
ProMetal, 14 Kasım 2002'de yaptığı bir basın duyurusu
ile ismini açıklamadığı ABD tabanlı bir otomotiv üretici
firmaya 740 mm x 500 mm x 60 mm ebadında, çelik dökümde
kullanılan köpük kalıbı (lost-foam tool) ürettiğini
duyurmuştur. R10 system ile inşa edilen bu kalıp o tarihe
kadar dünyada otoinşa tekniği ile üretiien en büyük
metal kalıp özelliği taşımaktadır. ProMetal, Euromold
2003 fuarında maça imalatına yönelik büyük ebatlı birçok
metal kalıp sergilemiştir.
Yukarıda:
MIT'deki ilk test numuneleri; içinde soğutma kanalları
bulunan paslanmaz çelik plastik enjeksiyon kalıbı
ve bu kalıp ile imal edilmiş plastik parçalar
(sağda) görülmektedir.
Kum
döküm için kalıp ve maça üretim sistemi:
(ProMetal RCT - Rapid Casting Technology) ProMetal,
seramik toz kullanımı konusunda MIT'nin lisans verdiği
birçok firmadan biridir. ProMetal Generis
tarafından geliştirilen teknolojiyi de bünyesine katarak
kendi sistemlerini ticari hale getirmiştir. Generis
GmbH isim değiştirerek ProMetal RCT GmbH adını almıştır
(www.prometal-rct.de).
Sonuçta, ProMetal'e ait Metal tozu kullanan sistemler
ABD'nde imal edilmesine karşın seramik tozu kullanan
sistemler Almanya'da üretilmektedir:
ProMetal,
kum dökümle imal edilecek prototip parça imalatına yönelik
olarak geliştirdiği ProMetal RCT S15 System'i ilk kez
Euromold 2003 fuarında sergilemiştir. Bu sistem 1500mm
x 750mm x 750mm inşa zarfına sahiptir ve ink-jet kafası
bir gaçişte 80mm genişliğinde bir alanı tarar:
ProMetal
RCT S15 System (sağda, inşa sonrası
gevşek tozları temizleme ünitesi görülmektedir)
Tek
paride üretilmiş farklı
kalıp ve maçalar
Sağda,
bu sistemle inşa edilmiş bir kum döküm kalıp ve maçası
ile bu kalıba dökülerek imal edilmiş metal motor manifoldu
görülmektedir.
Sistem,
inşa malzemesi olarak standart döküm kumuyla aynı özelliklere
sahip seramik bir toz kullanır.
MIT'de geliştirilen 3DP (3DP= 3 boyutlu yazıcı) teknolojisinin
seramik malzemelerde kullanım lisansını satın alarak 1991
yılında kurulan Soligen, 1993 yılında ilk ticari sistemini
üretmiştir.
Soligen'in DSPC
(Direct Shell Production Casting, Direkt Kabuk
İmalatıyla Döküm) tekniğinde önce üretilecek parçanın
CAD verisi kullanılarak hassas döküm ağacı ve seramik
kabuk üç boyutlu olarak bilgisayardaki özel bir yazılımla
tasarlanır (bir türbin kanatçığı dökümünü gösteren örneğe
ait aşağıdaki 1., 2. ve 3. resimlere bakınız). Ardından,
yukarıdaki resimde gösterilen DSPC cihazında bir
merdane ile ince bir tabaka halinde yayılan seramik tozu,
özel bir yapıştırıcı sıvının yüzlerce memeden oluşan bir
püskürtme kafasıyla püskürtülmesiyle istenilen noktalarda
birbirlerine bağlanır (4. ve 5. resimler). Tüm döküm ağacı
bu işlemlerin defalarca tekrarlanmasıyla katmanlar halinde
inşa edilir (6. resim). Son olarak, destek malzemesi görevini
üstlenmiş olan gevşek tozlar boşluklardan dökülür (7.
resim) ve hassas dökümle metal parçalar imal edilir (8.
resim).
1
2
3
4
5
6
7
8
Sonuçta, hassas
döküm yöntemi için gerekli olan seramik kabuğun bir
mum modele ihtiyaç duyulmadan direkt olarak hızlı bir
şekilde inşa edilebilmesiyle, döküm çok daha hızlı bir
şekilde gerçekleştirilmiş olur.
Sağda, seramik tozu kullanılarak
imal edilmiş bir hassas döküm kalıbı ve kesiti. Görüldüğü
gibi inşa sırasında parça içinde boşluk bırakılabiliyor.
Yukarıdaki huni şekli
ise erimiş metalin kalıba rahat dökülmesi için verimiştir.
Sağda görülen, DSPC
tekniğiyle 356-T6 alüminyumdan dökülmüş, yaklaşık 18x13x15cm
ebadında karmaşık geometriye sahip bu yakıt enjeksiyon
kutusundan 4-8 adedi 10 gün içinde (test amacıyla prototip
olarak) imal edilmiştir.
Soligen otoinşa cihazlarını
satmak yerine dışarıya servis vermeyi tercih etmektir.
İnternet üzerinden müşteriden aldığı 3 boyutlu geometri
verisini kullanarak alüminyum veya çelik parçaları bir
hafta içinde hazır edip geri postalayabilmektedir. Bu
işlem normalde 3-4 ay civarında sürebilir...
1995
yılında faaliyete geçen bu firma MIT'de geliştirilen
3DP otoinşa teknolojisini seramik filtre üretiminde
kullanılmak üzere lisanslamıştır. Bilgisayar ile tasarlanan
filtre istenilen yoğunlukta ve geometride üretilebilir.
Bu filtreler klasik yöntemle imal edilenlere kıyasla
10 kat fazla performans gösterebilmektedirler...
Therics,
3DP teknolojisinin ilaç kapsülü yapımında kullanımı
konusundaki lisansın sahibidir. İnşa hammaddesi olarak
çeşitli ilaç tozları ve bağlayıcılar kullanılır.
Solda, Theriform
3100 cihazı görülmektedir. Bu cihaz 32 memeden malzeme
püskürtebilmektedir ve saatte 60,000 adet tablet üretme
kapasitesine sahiptir. Sağda, Üretilmiş
bir tablet ve kesiti görülmekte.
Generis
GmbH Mayıs 1999'da Dr. Ingo Ederer, Prof. Heinzl ve
Rainer Höchsmann tarafından kurulmuştur.
İlk
ticari model GS 500 Kasım 2000 tarihindeki Euromold
2000 fuarında sergilenmiştir.
Sağda
görülen GS 1500 modeli ile metal döküm kalıpları, ince
katmanlar halindeyayılan standart döküm kumuna termoset
bir bağlayıcının püskürtülmesiyle inşa edilir.
GS
1500 teknik özellikleri:
İnşa Zarfı: 1500 mm x 750 mm x 750 mm
Katman kalınlığı: 0,3 mm
Çözünürlük:
0,3 mm
Hassasiyet: %0,1
2003
yılı sonunda, ABD tabanlı Extrude Hone firması Generis'i
bünyesine katmıştır. Artık firma ProMetal RCT GmbH (www.prometal-rct.de)
adı altında faaliyet göstermektedir ve ilgili sistemler
ProMetal firması tarafından RCT (Rapid
Casting Technology) adı altında üretilmektedir
(GS
1500 modeli sistem de ProMetal
RCT S15 ismiyle pazarlanmaktadır).
Sağda:
Formus firmasının otoinşa cihazı. Küresel tanelerden oluşmuş
ince bir cins kumu, katman katman yayarak her katmanda
(bilgisayar kontrollü olarak) gerekli noktalara erimiş
mum püskürtüp yapıştırır. Daha sonra, destek malzemesi
işlevini de görmüş olan serbest kum dökülerek inşa edilmiş
parça ortaya çıkartılır.
Sağdaki kalıp Harvard Üniversitesi'nde
yürütülen bir proje çerçevesinde imal edilen ve güneş
enerjisiyle çalışacak aerodinamik yapılı bir aracın fiberglas
gövdesinin üretiminde kullanılmak için inşa edilmiştir.
Formus firmasının otoinşa cihazı ucuz bir hammadde ve
basit bir teknoloji kullandığından özellikle büyük parçaların
modellenmesi için uygundur...
Orijinal olarak Hollanda'lı
araştırmacı A. Van der Geest, tarafından geliştirilen
ve "Full color 3D printer" ismiyle kendi web sitesinde
(home.wxs.nl/~spitstec)
birçok örnek parça resimleri verilen bu cihazın ileride
hedeflenen ticari üretim ve satışını Buss Müller Technology
GmbH üstlenmiştir. (BMT GmbH, aynı
zamanda High
Precision ModelerT 700 isimli farklı bir cihazın da
pazarlayıcısıdır) 3D colour printer
cihazının çalışma detayları konusunda web sitelerinde
yeterli bilgi verilmemekle beraber, üretilen renkli modellere
bakıldığında Z Corp. (3DP) teknolojisiyle
çok benzerlik gösterdiği anlaşılmaktadır. Dış ölçüleri
455 X 440 X 290 mm, ağırlığı 13kg olan henüz prototip
aşamasında olan bu cihaz, 200 X 150 X 100 mm ebadında
bir inşa zarfına sahiptir.
Solda, prototip
aşamasında olan bu cihazın temsili bir resmi, ortada,
bu cihazla üretilmiş çeşitli renkli modeller, sağda
ise 40 dakikada inşa edilmiş 135 X 50 X 45 mm ölçülerinde
renkli Porsche otomobil modeli görülmektedir.
(Sağdaki iki resmi daha büyük görmek için üzerlerini tıklayınız)